Модуль 101 / 03
Мониторинг хромоты
- 1Две камеры в проходе
- 238 ключевых точек
- 3Динамика суставных углов
- 4Индекс хромоты по дням
Проект лаборатории искусственного интеллекта
АгроБиоСенс
Мультимодальная ИИ-платформа мониторинга здоровья и цифрового фенотипирования КРС
Камеры глубины и компьютерное зрение превращают видео животного в измеряемый цифровой профиль: походку, углы суставов и промеры экстерьера — без контакта с животным и остановки производства.
Золотая медаль · Международная выставка изобретений, Гуанчжоу 2026
- анатомических ориентира в модели экстерьера
- 43
- голов в день против 24 при ручной оценке
- до 480
- сходимость с экспертной оценкой на 150 головах
- >90%
- на съёмку одного животного
- 3–5 с
RUEN
Демонстрация
Система в работе
Записи дашбордов с реальных площадок: мониторинг хромоты, линейная оценка экстерьера и детекция у кормового стола.
Модуль 202 / 03
Линейная оценка экстерьера
- 1RGB-D-камера RealSense D435
- 243 анатомические точки
- 37 промеров в сантиметрах
- 4Сводный балл по шкале 1–9
Перспективы · поведение03 / 03
Поведение у кормового стола
- 1Зона кормового стола
- 2Детекция голов
- 3Кормовое поведение
Задача
От эпизодического осмотра — к непрерывному мониторингу
Хромоту и экстерьер сегодня оценивают визуально и эпизодически: специалист реагирует, когда признаки уже выражены, а результат зависит от его опыта и условий осмотра.
Традиционный подход
- 1Клинический признак
- 2Осмотр
- 3Диагноз
- 4Лечение
Реакция после появления выраженных симптомов
Подход АгроБиоСенс
- 1Непрерывный поток RGB-D-данных
- 2Изменение паттерна
- 3Риск-сигнал
- 4Целевой ветеринарный осмотр
Раннее выявление отклонений до выраженной клиники
- на ручную линейную оценку одной головы
- до 30 мин
- сходимость визуальной оценки сложных признаков
- до 70%
- эпизодические оценки за производственный цикл животного
- 1–2
Как это работает
От видеопотока к цифровому профилю животного
Полный цикл обработки данных — от съёмки до сигнала ветеринарному специалисту.
- 01
Сбор данных
RGB-D-камеры снимают животное с нескольких ракурсов, RFID привязывает кадры к конкретной голове.
- 02
Детекция и трекинг
Нейросеть находит и сопровождает животное в видеопотоке.
- 03
Оценка позы
Модель определяет анатомические ориентиры: 38 точек для локомоции и 43 — для экстерьера.
- 04
3D-реконструкция
Карта глубины переводит координаты точек в метрическое пространство.
- 05
Расчёт признаков
Промеры, углы суставов, симметрия и индексы — в сантиметрах и градусах.
- 06
Временные ряды
Индивидуальная норма животного и поиск отклонений от неё.
- 07
Риск-сигнал
Дашборд в реальном времени и список животных для приоритетного осмотра.
Результат
Цифровой профиль животного — основа для проактивной ветеринарной помощи
Модули платформы
Два модуля — одна технологическая основа
Оба модуля используют общий конвейер RGB-D-съёмки и оценки позы, но решают разные задачи: ветеринарную и племенную.
Модуль 1
Мониторинг здоровья конечностей и биомеханики
Нейросеть видит не «хромает / не хромает», а изменение механики движения: ветеринар может ещё не замечать выраженной хромоты, а структура движения животного уже изменилась.
- Модель YOLOv8l-pose на 38 анатомических ключевых точках
- Коэффициент вариации углов суставов: 2–3,4% у здоровых животных, 19,2% на лёгкой стадии, 21,8–26,3% при клинической хромоте
- Индекс хромоты и динамика суставных углов по каждому животному в дашборде
- Recall
- 91,74%
- mAP@0.5 по ключевым точкам
- 83,11%
- точность выявления нарушений локомоции
- до 96,2%
- размеченных изображений 449 коров
- 12 000
Модуль 2
Система бесконтактной линейной экстерьерной оценки
Система выдаёт не только итоговый балл, но и сам измеренный признак в сантиметрах и градусах — результат можно перепроверить, сравнить между животными и отследить во времени.
- Рост, глубина туловища, ширина груди, наклон и ширина таза, постановка задних конечностей, глубина вымени
- Отдельный контур морфометрии вымени: 16 опорных точек и 8 признаков (на расширенной валидации)
- Перевод промеров в шкалу линейной оценки 1–9 баллов и цифровой протокол для племенной работы
- анатомических ориентира
- 43
- экстерьерных признаков в текущей версии
- 7
- сходимость с экспертно-инструментальной оценкой
- >90%
- рост производительности
- ×20
Результаты
Апробация и эффект
В 2026 году система прошла опытно-производственную апробацию на животноводческих площадках.
- проходов RGB-D-съёмки, 3 534 синхронных потока
- 1 178
- архив производственных материалов проекта
- >100 ТБ
Стадо 1 000 голов: ручная оценка и цифровой контур
| Показатель | Ручная оценка | АгроБиоСенс |
|---|---|---|
| Производительность | до 24 голов в день | до 480 голов в день |
| Полный цикл оценки | ≈ 41,7 рабочего дня | ≈ 2,1 рабочего дня |
| Время на животное | до 30 минут | 3–5 секунд съёмки и автоматическая обработка |
| Результат | балл специалиста | промеры в см и градусах, доказательные кадры, балл 1–9 |
| Масштабирование | ограничено числом бонитеров и выездов | массовое фенотипирование с цифровым хранением |
ООО «Экополе»
Воронежская область, с. Верхний Мамон
Сбор RGB-D-данных в штатных производственных условиях, калибровка съёмочного контура, тестирование локализации ориентиров и вывод результатов в дашборд.
Белгородский ГАУ
Белгород
Совместные исследования по детекции глаз животных на изображениях с ферм.
Награды
Признание
Золотая медаль
12-я Международная выставка изобретений
Китайская ассоциация изобретателей
Гуанчжоу, Китай · 21–23 августа 2026
Изобретение «Artificial intelligence for early diagnosis of lameness and linear assessment of cattle's exterior». Сертификат № 202646RU13603.
Сертификат, PDFПобедитель
«Гравитация-2026»
Международная университетская премия в области искусственного интеллекта и больших данных
2026
Номинация «Алгоритмы и программные решения в области ИИ и больших данных». Проект «ИИ-платформа цифрового фенотипирования КРС для анализа биомеханических паттернов здоровья и линейных экстерьерных признаков».
Сертификат, PDFДокументы
Свидетельства о государственной регистрации
Ключевые результаты защищены свидетельствами Роспатента на программы для ЭВМ и базы данных. Правообладатель — РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева.
- База данных№ 2026622755 от 16.06.2026
База данных мультимодальной RGB-D-съёмки КРС голштинской породы для задач бесконтактной оценки живой массы
Открыть PDF - Программа для ЭВМ№ 2026666742 от 03.06.2026
Программа адаптивного отбора информативных кадров видеопотока для локализации реперных точек при экстерьерной оценке КРС
Открыть PDF - База данных№ 2026622314 от 22.05.2026
Датасет изображений КРС для анализа локомоторных функций и оценки морфологических параметров на основе 38 ключевых точек скелета
Открыть PDF - База данных№ 2025626469 от 24.12.2025
Скелетные ключевые точки коров для задачи keypoint detection
Открыть PDF - Программа для ЭВМ№ 2025695196 от 10.12.2025
Нейросеть для классификации хромоты на ранней стадии
Открыть PDF - Программа для ЭВМ№ 2025695364 от 10.12.2025
Программа статистического анализа и визуализации биомеханических параметров суставов крупного рогатого скота для диагностики хромоты
Открыть PDF
Публикации
Публикации и выступления
- 2026Статья
Automated Dairy Cattle Lameness Assessment Using a 38-Keypoint Whole-Body YOLOv8l-Pose Model
Veterinary World (Q1)
Принята к публикации
- 2026Доклад
Животноводство: автоматизация мониторинга паттернов здоровья с использованием технологий компьютерного зрения
II Международный форум «Ветеринарная безопасность», Минсельхоз России
23–25 сентября 2026
Команда
Команда проекта
Анастасия Греченева
Руководитель проекта, к.т.н., доцент, директор Проектного института цифровой трансформации АПК
Дмитрий Прошин
Максим Бакнин
Сергей Лапшин
Сергей Акчурин
Александр Брагинец
Никита Фарафонов
Никита Власюк
Партнёры
РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева
Разработчик и правообладатель
ООО «Экополе»
Площадка опытно-производственной апробации
Белгородский ГАУ
Совместные исследования
Развитие
Перспективы платформы
Та же технологическая основа расширяется на новые признаки и виды животных. Эти направления в исследовании и не входят в текущие модули.
Поведенческий мониторинг
Активность, посещение кормового стола и время лежания как цифровые биомаркеры относительно индивидуальной нормы животного.
Комплексный риск-паттерн
Интегральная оценка по поведению, морфометрии и локомоции, включая косвенные признаки обменных нарушений. Система выделяет животных для осмотра, а не ставит диагноз.
Другие виды животных
Свиноводство, птицеводство и компаньонные животные — с видоспецифичными ключевыми точками и отдельной клинической валидацией.
Интеграция с учётными системами
Обмен структурированными записями по животным с системами управления стадом; формат данных проектируется с учётом ФГИАС племенных ресурсов.
Контакты
Обсудить пилот или сотрудничество
Расскажите о хозяйстве или исследовательской задаче — команда проекта ответит на указанный e-mail.
Или напишите на почту
info@timailab.ru